2012年在日本東京, 杉江理先生和奧林巴斯前員工福岡宗明先生及索尼公司前員工內藤純先生共同創建了WHILL（蔚爾）公司，杉江理先生之前曾是日本尼桑公司設計師。

WHILL（蔚爾）的理念是爲所有人建立代步平臺，成爲城市基礎設施的一部分，提供智能個人出行服務。WHILL（蔚爾）的理念並非僅侷限爲代步車，而是適用於所有人，特別是行動不便的人，讓出行人羣樂於嘗試全新的代步工具。WHILL（蔚爾）從設計理念上就消除了對殘疾人和老齡人的“歧視”，所有人都應受到平等尊重和關懷。

在2013年，WHILL（蔚爾）總部搬遷至美國硅谷，自成立後短短三年裏，WHILL（蔚爾）公司：

· 榮獲多項國際設計和技術創新獎，包括國際消費類電子產品博覽會CES創新獎、國際CES最佳獎、美國IDEA設計大獎及日本優良設計獎等。

· WHILL（蔚爾） Model A產品開發了iPhone遠程控制系統

· WHILL（蔚爾） Model M產品獲得了美國FDA批准

· 已經爲全球1000多名用戶提供創新的出行解決方案 

《硅谷商業雜誌》指出，“這40名獲獎者完成了很多人一生都難以實現的成就，而且他們的年齡都不足40歲。杉江理先生倡導的價值新理念‘爲用戶出行帶來快樂’爲我們所推崇和認可。”