「放棄了，即使是去100米以外的便利店」（2009-2011年）

WHILL（蔚爾）的起源可以追溯到2009年秋天，曾任職於日本索尼公司的內藤淳平和曾任職於奧林巴斯公司的福岡宗明一起成立了 「Sunny Side Garage」。他們希望通過技術解決社會問題；初創團隊中有一位曾任職於日本尼桑公司的設計師杉江理，他當時有自己的設計公司。在2010年，成員們偶遇一位輪椅使用者，這給了他們很大的觸動並驅使他們關注這個群體。

「放棄了，即使是去100米以外的便利店」，該輪椅使用者充滿活力且善於交際；然而，只要坐在輪椅上他就會覺得自己是個殘疾人，感覺自己是人們眼中「需要幫助」的弱勢群體，這一點讓他不願意出門。這個輪椅用戶代表着該群體的心聲，不希望被視為「輪椅上的人」，他們需要自尊感、自信、獨立地進行社交生活。

然而，這種被稱為電動輪椅的「交通工具」幾十年來基本沒有變化。用戶無法選擇自己想要的、認為獨一無二的產品。因為傳統的電動輪椅以功能為主，而用戶關心的「個性化」和「設計感」並沒有被重視。

輪椅使用者通常會面臨的物理障礙，如崎嶇的道路和顛簸、以及人們眼中的"輪椅使用者"的心理障礙。初創成員們萌發了創新產品的動力和願望；通過設計和技術的力量，克服這些障礙。他們決定創造一種任何人都能夠乘坐、顛覆傳統、創新的個人出行工具。

「眼鏡的發明及演變」給予的啟發當初，眼鏡是為視力不好的人設計的。隨着不斷演變，眼鏡已經不單單是解決視力的問題，而是人們習慣佩戴的時尚單品，依靠設計的力量讓眼鏡成為時尚潮流的配飾。

WHILL（蔚爾）重新定義「個人出行工具」，而不是輪椅。初創團隊把在東京車展作為產品展示平台。在展覽前幾個月，他們對產品進行反覆調試、拆卸和組裝，最終成功完成了WHILL（蔚爾）產品概念模型。

面對質疑，決定創業（2012年）

在東京車展上，大家的目光聚焦在一款新型的個人出行工具上。在展覽成功宣傳後，成員們的研發工作也得到了重要突破。他們去拜訪見了O-X工程公司的創始人，已故的石井重之先生，向他徵求意見。這位石井先生卻說。 「別開玩笑了，知道做夢是多麼殘酷的事情嗎?」

只創造產品概念模型卻沒有商業化，對於一個一直在等待這樣的產品的輪椅使用者是非常「痛苦」的。初創團隊對面對這一次無情的質疑，他們堅持把產品做下去，不然就只能放棄。當時還沒有考慮到商業化的杉江理、內藤淳平、福岡宗明三個人變得更加堅定和投入，並決定開始創業。內藤淳平和福岡宗明從各自的公司辭職，並拿出各自的儲蓄作為啟動資金，與杉江理一起創業。2012年5月WHILL（蔚爾）成立。

杉江理先生擔任CEO（首席執行官），內藤淳平先生擔任CDO（首席開發官），福岡宗明先生擔任CTO（首席技術官）。公司最初的辦公地點是在鄉鎮的一個小公寓裡。

在美國硅谷成立辦事處，四處奔波籌款（2013-2014年）

三位創始人的目標不僅僅局限在日本，而是全球市場。由於日本的電動輪椅市場較小，僅在日本實現商業化很困難。而美國是世界上最大的市場，它比日本大數十倍。創始團隊決定，如果最終都要進入美國市場，倒不如首先打進這個市場，在2013年4月他們在加州硅谷建立了辦事處。另外他們也很看好加州硅谷的投資環境，那裡是創業公司雲集的地方。

在美國想要籌集資金並不是一件容易的事。睡在熟人的公寓裡，在一個面向創業公司的聯合辦公空間辦公，有時以爆米花為主要營養來源。創始成員一邊降低生活成本，一邊努力拜訪投資者，但是能找到願意為項目提供資金的投資者是很困難的。產品原型設計也在反覆調整，運營資金也越來越少。

第一個投資WHILL（蔚爾）的是一家名為500Startups的美國風險投資公司。他們看重WHILL（蔚爾）的潛力和團隊結構。不久之後，日本的伊藤忠科技風投也決定投資WHILL（蔚爾）。在日本和美國的風險投資人和私人投資者的後續投資下，WHILL（蔚爾）從2013年到2014年期間，成功籌集到175萬美元的資金。這讓WHILL（蔚爾）對首款車型的開發和業務拓展打下了良好的基礎。

全球推出首款產品WHILL（蔚爾） Model A（2014-2017）

對於缺乏專業製造和規模化生產經驗的創始團隊來說，做出一個實際產品並不容易。這是一個重大的難關。在產品試製過程中，我們向擁有先進制造技術的日本企業工程師請教如何設計圖紙，諮詢製造技術的同時得以製作出樣機。

第一款商業化車型是WHILL（蔚爾） Model A，A字母代表了"WHILL（蔚爾） "的起點、剛開始的意思。在東京郊區一個工廠里，10多名成員們一起進行了組裝首批生產的50台車。

這50台預售訂單讓WHILL（蔚爾）應接不暇，一上市就全部賣光。為了儘可能服務更多客戶，意識到須要建立一個更大規模的生產系統。因此，WHILL（蔚爾）決定在一個世界上領先的電動輪椅生產地，並且獲得國際醫療設備生產認證較多的台灣進行量產。 經過與多家公司洽談，WHILL（蔚爾）最終決定與州橋科技公司合作，他們很認同WHILL（蔚爾）的願景，也很看好醫療行業未來發展。州橋科技不僅願意合作生產，也決定對WHILL（蔚爾）進行投資。

WHILL（蔚爾）開始慢慢建立起Model A產品供應鏈。2015年，WHILL（蔚爾）獲得 "最佳設計獎"，不僅是對其銷售業績的認可，更是對其高超的設計水平和創新性的讚賞。同時，在美國市場的Model M產品通過了FDA認證，作為醫療設備開始進行銷售。

WHILL（蔚爾）收到大量的用戶積極反饋，「現在自己一個也能出門了，且不用擔心台階和小門檻」，「感覺自己發現了全新的出行工具，可以自由輕鬆地出門了」。

全球上市WHILL（蔚爾） Model C 產品（2017-2018）

很多購買了Model A的用戶都也提出了很多建議，「希望產品重量更輕盈」，「希望產品裝進汽車的方式更容易"，「價格更便宜「。根據這些反饋，我們開發了WHILL（蔚爾） Model C。

「C」代表便於攜帶、緊湊、舒適，保留了Model A的設計和駕駛性能，價格降到了Model A 車型的一半以下。Model C 無需使用工具即可輕鬆拆卸，並可以裝入汽車後備箱。重量也減少了一半。此外，WHILL（蔚爾）首次在日本，將電動輪椅上增加了通訊功能，可以遠程檢查輪椅的運行狀況和裝載情況。同時向用戶提供服務和保險支持。

在Model A上市後，很多公司開始與WHILL（蔚爾）合作並聯合開發零部件，包括日本電產株式會社的電機、與松下公司合作開發的鋰電池；日本精工株式會社除了供應軸承外，也投資於WHILL（蔚爾）公司。