照片從左往右：佐藤圭悟（Model C定製開發部）林孝宣先生（日本電產集團）

WHILL（蔚爾） Model C無刷直流電機是與日本電產集團共同研發而成。日本電產集團是目前世界上電機市場佔有率最高的企業。我們邀請了Model C 電機研發負責人和日本電產集團工程師一起談談。

採用直流無刷電機的原因

Model C採用無刷直流電機，這種電機擁有節能、壽命長、噪音低、體積小和重量輕等優點。開發Model C的一個主要目標是降低產品的整體重量，而更小、更輕的鋰電池能夠滿足這一點，要實現長距離路程，也必須要採用功率優良的電機。另外，維護方便也是選擇該類電機的重要因素。

但之前從未有過將無刷直流電機用於代步車的先例，爲了將該電機搭載到代步車上，需要先進的技術和豐富的經驗，日本電產集團爲此提供了很多支持。結合Model A的既往性能表現和Model C的技術要求，研發出體積小、重量輕、性能高且提供動力輸出的電機。

電機配備傳感器，控制精準

Model C的電機配備了傳感器，這樣方便控制。它能以毫米爲單位讀取轉速和輪胎運動，防止在傾斜路面上滑動，也提高了加速或減速過程中的舒適度。

高性能的傳感器可以精確測量出行時的狀態，並進行細緻調節控制，進一步提高駕駛性能。

配備傳感器的電機還可以很詳細地測量旋轉角度，這非常匹配WHILL（蔚爾）自動駕駛技術和自動停止功能。

日本電產集團的強大後援

~日本電產集團林先生的評價

和WHILL（蔚爾）共同開發時, 日本電產集團內部進行了反覆討論。因爲對WHILL（蔚爾）公司研發產品的初衷很認同且產生共鳴，“連手機都已多次換代了，而代步車的外形多年來卻仍未進步”、“腿腳不便的人乘坐代步車因存在心理障礙而對出門感到猶豫”，我們才決定進行聯合研發。

利用我們在電動助力自行車領域培育的電機技術，應用在Model C上，使其具有更好性能。這是一個方便用戶乘坐且顯著提高生活品質的出行工具，我們認真完成了這項任務。也關乎公司信譽，所以我們必須要做好。

我們與WHILL（蔚爾）的合作，是一種爲達成共同目標而努力的夥伴關係，也充滿着使命感。

WHILL（蔚爾） Model C定製開發部 室長　佐藤圭悟（Keigo Sato）

日本東北大學生物工程與機器人專業畢業。2015年從豐田汽車公司加入WHILL（蔚爾）。Model C定製開發部室長，他一直從事WHILL（蔚爾）的配件開發和其他定製工作。