照片從左往右依次爲：細國敬祐、阪東一夫、杉本俊太郎、中川智之（WHILL（蔚爾）機械技術部 萬向輪研發小組）

Model C前輪也配備了和Model A一樣最先進的技術，就是馬自達汽車公司開發的特殊專利Omni輪（萬向輪胎），自Model A上市以來一直使用。作爲WHILL（蔚爾）的象徵，它吸引了很多關注。我們介紹一下Omni輪的優勢和使用背景。

雖然“上臺階很容易，但是轉彎就......”

一般的代步車可以越過商店門口和人行道之間2-3釐米的臺階。車道間的 "小顛簸 "是代步車使用者的一大障礙。 通常解決辦法是 "加大前輪的尺寸"。前輪大小和所能克服的臺階高度是有直接關係，前輪越大，所能克服的臺階高度越大。但是，如果加大前輪尺寸，只能像汽車或摩托車一樣，在大圓圈內移動，無法在狹小的空間內移動。要想開發出一款能夠克服顛簸，又要在狹小空間內平穩移動的產品，必須要解決兩個互相矛盾的問題，我們決定通過採用Omni輪來突破這種瓶頸。萬向輪，由多個輪子組合成一個輪胎，可以水平和垂直使用。它利用小輪子來改變方向，所以即使前輪大，也能原地轉彎。此外，後輪採用了大功率的輪內電機，使其能夠舒適地越過5釐米臺階。代步車的轉彎半徑很小，爲76釐米。Omni前輪的方向是固定的，這樣就可以像標準代步車腳輪一樣移動代步車，輪胎在大轉彎時不再碰到腳。

實際應用中的挑戰

萬向輪通常主要用於運輸集裝箱，以及作爲代步車和機器人的驅動輪。如何減少振動，是產品實際使用中遇到的主要問題。由於輪胎的結構是由幾個輪子組成的，輪子之間的空隙會發生振動。

開發團隊中最年長的成員阪東一夫，2007年從豐田汽車集團退休，他之前就一直在改進Omni輪。五年後，我們得出了可以用萬向輪減少振動的目前的配置。通過將24個大小輪子組合在一起，縮小輪子之間的縫隙，我們能夠創造出一個平穩、無震動的舒適駕駛環境。

與日本精工株式會社合作 

我們與日本精工株式會社有限公司（以下稱NSK）的合作爲Model C萬向輪的開發提供了重要的推動力。每個萬向輪有48個軸承（一個輪子有96個軸承），它是平穩運行必不可少的重要部件。基於NSK知名企業在汽車行業多年的專業經驗，我們可以提供高品質的軸承。開發了Omni輪，正是因爲它的新穎性。

今後，我們將繼續與NSK合作，進一步提高產品的行駛質量和耐久性。

機械技術部 萬向輪研發小組

組長 杉本 俊太郎（Shuntaro Sugimoto）

畢業於日本東京大學產業機械工學系。他於2015年從小松株式會社加入WHILL（蔚爾）。作爲機械工程部全向輪開發組組長，他負責全向輪的設計和質量改善。

高級工程師 阪東一夫（Kazuo Bando）

他於1971年加入日本豐田汽車集團。在職業生涯的前15年裏，他在生產工程部工作，參與了汽車工藝規劃、設備和夾具的規劃。在後續20年裏，他一直參與新業務的開發。在此期間，他參與了四輪驅動代步車Patrafoe的規劃、開發和銷售。退休後，他獨自從事Omni輪的研發工作，並於2013年加入WHILL（蔚爾），從事萬向輪開發。

機械工程師 中川智之（Satoshi Nakagawa）

畢業於日本筑波大學第三工程與系統科學學院。他於2016年從本田集團加入WHILL（蔚爾），作爲機械工程部萬向輪開發組的機械工程師，他負責提高舒適性和耐久性。

機械工程師 細國敬祐（Keisuke Hosokuni）

畢業於北九州工業大學機械工程系。他於2017年從本田集團加入WHILL（蔚爾），作爲機械工程部萬向輪開發組的機械工程師，他負責全向輪的性能的工作。