研究開発モデル

WHILL Model CR2

研究開発モデル WHILL Model CR2

研究開発の基盤となる
高性能モビリティ

WHILL Model CR2は、高い走破性と小回り性を持つModel C2に通信インターフェース（通信方式：RS232C）を付加した研究開発向けのモデルです。外部機器を接続することで、本体の情報取得（速度、加減速度、など）や本体の制御が可能です。
価格 968,000円 （非課税・送料調整費別）
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【関連情報】 歩道を走行するロボットの足に！
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研究開発モデル WHILL Model CR2
高い信頼性と走破性を誇る、量産品質の研究開発専用モデル
Model CR2の特徴

高い信頼性と走破性を
誇る、
量産品質の
研究開発専用モデル

屋内外における高い走行性能

WHILL Model CR2は、高い走破性と小回り性を持つModel C2の車体を使用しています。屋内外で安定した走行が可能ですので、さまざまな環境における研究でご活用いただけます。
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正確な制御

前輪にキャスターではなくオムニホイールを採用しているため、車体をミリ単位で制御することが可能です。また、外部からの制御向けに、ROS、Python、ArduinoなどのライブラリをGitHubにて公開していますので、すぐにお持ちのデバイスからの制御をお試しいただくことができます。
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高い信頼性

WHILL Model C2は2020年より量産されています。車体の安全性・耐久性は、電動車椅子の国際規格に準じた試験で確認されています。また、電動車椅子として公道走行可能なサイズで設計されているため、公道を走行させたいロボット*や、エレベーターなどの設備を利用するロボットの開発にも最適です。
*Model CR2を使って開発したロボットを公道で走行させる際は、適切な許認可を取得してください。

仕様

走行距離
20km
最高速度 前方/後方
時速6km / 2km
段差乗越
5cm
登坂力
10度*
最小回転半径
760mm
サイズ（幅x長さx高さ）
554 x 985 x 745-945mm
重さ
約52kg
バスケット容量
20L
接続端子
RS232C TX/RX
OSSライブラリ
ROS(ROS1)、Python、Arduinoなど
購入後のサポート
GitHubで受け付け
充電時間
5時間
フロントタイヤ
オムニホイール
リアタイヤ
ノンパンクタイヤ
アーム
跳ね上げ式
最大荷重
115kg
バッテリー
リチウムイオン(25.3V 10.6Ah)
使用環境**（保管温度***）
-15℃-40℃
搭載センサ
加速度センサー、モーターエンコーダ
通信方式
RS232C
サンプルプログラム
提供有
CADデータ
提供無
走行距離
20km
最高速度 前方/後方
時速6km / 2km
段差乗越
5cm
登坂力
10度*
最小回転半径
760mm
サイズ（幅x長さx高さ）
554 x 985 x 745-945mm
重さ
約52kg
バスケット容量
20L
接続端子
RS232C TX/RX
OSSライブラリ
ROS(ROS1)、Python、Arduinoなど
購入後のサポート
GitHubで受け付け
充電時間
5時間
フロントタイヤ
オムニホイール
リアタイヤ
ノンパンクタイヤ
アーム
跳ね上げ式
最大荷重
115kg
バッテリー
リチウムイオン(25.3V 10.6Ah)
使用環境**（保管温度***）
-15℃-40℃
搭載センサ
加速度センサー、モーターエンコーダ
通信方式
RS232C
サンプルプログラム
提供有
CADデータ
提供無
*急な坂道を走行すると減速度合いが変わることがあります。
**走行中にバッテリーの温度が著しく低下すると、バッテリーが低温モードになって、減速度合いが変わることがあります。
***バッテリー及び充電器は、充電指定温度である0℃-40℃での保管を推奨します。

WHILL Model CR2に
含まれるもの

1. WHILLModel CR2 本体

どのアームカバーの色も
すべて同じ価格です。

2. アクセサリー4点

高い信頼性と走破性を誇る、量産品質の研究開発専用モデル
標準で付属するアクセサリーの他にも予備のバッテリーや、タブレット・モニタ等を装着可能なプラティークなど、各種アクセサリーを用意しています。同時にご購入いただくことも可能ですが、直接オンラインストアからもご購入いただけます。
対応アクセサリ一の一覧はこちら

3. 各種書類

高い信頼性と走破性を誇る、量産品質の研究開発専用モデル
  • Model C2の取扱説明書*
    *Model CR2と共通
  • Model CR2の通信仕様書
  • 重要事項説明書

購入までの流れ

01お問い合わせ/見積もり依頼

WHILL Model CR2 お問い合わせ/見積もり依頼
購入方法等に関する問い合わせ
5営業日 技術面の問い合わせ
5営業日
見積もり・問い合わせ

02見積書兼注文書の発行

WHILL Model CR2 見積書兼注文書の発行
受付から5営業日
  • 見積もりには、カラー、台数、配送先住所の情報が必要です。
  • WHILL Model CR2は、お値引きの対応および代理店でのお取り扱いはございません。ご購入に際して各種証明書が必要な場合はお気軽にお申し付けください。

03注文書の返送

WHILL Model CR2 注文書の返送
  • WHILLからメールでお送りした見積書兼注文書に必要事項（契約情報、納品情報、請求書送付先住所）をご記入いただき、押印のうえメール添付にてご返送をお願いいたします。

04納品

受注から納品まで：約1カ月
在庫状況や配送状況によって前後
する可能性がございます。

活用事例

WHILL研究開発モデルはLiDAR、ステレオカメラ、ミリ波レーダーなどを搭載した制御
ボードと組み合わせることで、自動運転、衝突回避の研究に活用できます。

二段階経路計画による電動車椅子の
3次元地図を用いた広範囲自律走行

産業技術総合研究所様

くわしく

音声認識による電動車椅子の
自動運転システムの開発

久留米工業大学様、株式会社コンピュータ
サイエンス研究所様、株式会社ゼンリン
データコム様の共同研究

くわしく

パーソナルモビリティ
運転支援システムの開発

早稲田大学様・日本電信電話株式会社様
見積もり・問い合わせ

お困りですか？

WHILL研究開発モデルに関する、よくある質問をまとめました。
また、ご質問や、WHILLへのご意見・ご要望を書き込むことができます。
購入前の検討や、購入後のサポートに、ご活用ください。
よくある質問 GitHubを確認する 見積もり・問い合わせ