Model CR

「2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)」

「Machine Learning Based Skill-level Classification for Personal Mobility Devices Using Only Operational Characteristics」
〇Yifan Huang, Mitsuhiro Kamezaki, Taiga Mori, Udara E. Manawadu, Tatsuya Ishihara, Masahiro Nakano, Kohjun Koshiji, Naoki Higo, Toshimitsu Tubaki, and Shigeki Sugano

「IEEE VR 2019」

「Evaluation on A Wheelchair Simulator Using Limited-Motion Patterns and Vection-Inducing Movies」
〇Akihiro Miyata, Hironobu Uno, Kenro Go

「第24回ロボティクスシンポジア」

「二段階経路計画による電動車椅子の3次元地図を用いた広範囲自律走行」
〇新島駿(東京理科大学／産業技術総合研究所), 佐々木洋子(産業技術総合研究所), 溝口博(東京理科大学／産業技術総合研究所)

「電動車椅子のための実環境における歩行者回避領域の評価手法」
〇矢野裕季(NTT), 東風上奏絵(東京大学), 中野将尚, 尾崎安範, 佐藤大貴, 倉橋孝雄, 越地弘順, 肥後直樹, 椿俊光, 布引純史(NTT)

計測自動制御学会「第6回制御部門マルチシンポジウム」

「制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御」
〇中村文一(東京理科大学)

「ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019」

「QOL支援を目的とする、市販電動車椅子をベースとした開発環境構築と機能拡張の実現性確認について」
松田鶴夫, 〇久光和司, 金田純也, 自見圭司, 松尾佳典(北九州市立大学)

「13th International Conference on Human System Interaction HSI 2020」

「Electric Wheelchair–Humanoid Robot Collaboration for Clothing Assistance of the Elderly」
Ravi P. Joshi, Jayant P. Tarapure, Tomohiro Shibata

計測自動制御学会論文集,56巻3号p.132-140(2020)

「制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御」
林優花, 中村文一