研究開発モデルModel CRのROSパッケージをアップデートしました。
今までよりも使い勝手がよくなっておりますので、ros_whillをお使いの方はぜひお試しください！(現在はmelodicのみ)

<変化点>
1. スピードプロファイルで設定する単位がROS標準のREP103に従うよう変更しました
2. tf出力(odom→base_link)をOFFにできるパラメータを追加しました
3. WHILLとのコネクションが切れた場合に自動的に再接続するパラメータを追加しました
4. ros_whill起動時にスピードプロファイルを自動的にWHILLに書き込みできるようになりました
5. Robot Modelをxacro化し、ほかのセンサーやアクチュエータと組み合わせたモデルを作成しやすくなりました
6. tfのbase_footprintリンクを廃止してREP105に準拠するようにしました

■詳しくはこちら
⇒https://github.com/WHILL/ros_whill